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J-GLOBAL ID：200903046998686992

ロボット装置及びその制御方法

Inventor： 佐部 浩太郎
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 田辺 恵基
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999341207
Publication number (International publication number)：2001157978
Application date： Nov. 30, 1999
Publication date： Jun. 12, 2001
Summary：

【要約】【課題】従来のペットロボットでは、自然な成長を表現し難かった。【解決手段】ロボット装置及びその制御方法において、行動モデルの一部又は全部の状態空間を用いて行動を生成し、その状態空間を、拡大縮小させながら変化させるようにした。またロボット装置及びその制御方法において、確率状態遷移モデルでなる行動モデルにおける所定のノードへの遷移を仮想的なノードでなる仮想ノードへの遷移として記述し、当該仮想ノードに所定の第1のノード群を割り当てると共に、仮想ノードに割り当てるノード群を順次変更するようにした。

Claim (excerpt)：

行動モデルを保持する保持手段と、上記行動モデルの一部又は全部の状態空間を用いて行動を生成する行動生成手段とを具え、上記行動生成手段は、上記行動モデルのうちの上記行動生成に使用する上記状態空間を、拡大縮小させながら変化させることを特徴とするロボット装置。

IPC (3)：

B25J 13/00 ,  A63H 11/00 ,  G05B 13/02

FI (3)：

B25J 13/00 Z ,  A63H 11/00 Z ,  G05B 13/02 A

F-Term (43)：

2C150CA02 ,  2C150DA05 ,  2C150DA24 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF02 ,  2C150DF04 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  2C150EF29 ,  3F059AA00 ,  3F059BA00 ,  3F059BB06 ,  3F059DA07 ,  3F059DB04 ,  3F059DC00 ,  3F059DC01 ,  3F059DC08 ,  3F059FC00 ,  5H004GA26 ,  5H004GB16 ,  5H004HA07 ,  5H004HB07 ,  5H004HB08 ,  5H004HB09 ,  5H004HB15 ,  5H004JB06 ,  5H004KD55 ,  5H004KD56 ,  5H004KD62 ,  5H004KD63 ,  5H004MA29 ,  5H004MA32 ,  9A001BB03 ,  9A001FF04 ,  9A001GG05 ,  9A001HH05 ,  9A001HH21 ,  9A001JJ07 ,  9A001KK29 ,  9A001KK31 ,  9A001KK32