Pat

J-GLOBAL ID：200903047051670215

ロボットシステム、遠隔操作装置及び遠隔操作方法並びにロボット装置及びその制御方法

Inventor： 太田 攻 ,  磯崎 眞治 ,  水野 博志 ,  嘉本 聡 ,  上条 賢一郎
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 田辺 恵基
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001341394
Publication number (International publication number)：2003136455
Application date： Nov. 07, 2001
Publication date： May. 14, 2003
Summary：

【要約】【課題】本発明は、ロボット装置を遠隔操作可能なロボットシステムのエンターテインメント性を向上させることを目的とする。【解決手段】ロボット装置を遠隔操作するための遠隔操作装置における負荷状態に基づいて、ロボット装置が送信すべき所定情報の送信タイミングを制御するようにした。また、遠隔操作装置に対する1回の操作により当該遠隔操作装置から送信される所定コマンドの入力に応動して、撮像方向が変更自在に設けられた撮像手段の当該撮像方向にロボット装置を向かせるように、当該ロボット装置の向きを変更させるようにした。

Claim (excerpt)：

遠隔操作装置を用いてロボット装置を遠隔操作できるようになされたロボットシステムにおいて、上記遠隔操作装置は、上記ロボット装置から送信される所定情報の送信タイミングを制御する送信タイミング制御手段と、上記ロボット装置から送信される上記情報を処理する情報処理手段とを具え、上記送信タイミング制御手段は、上記情報処理手段の負荷状態に応じて上記所定情報の送信タイミングを制御することを特徴とするロボットシステム。

IPC (4)：

B25J 13/06 ,  A63H 11/00 ,  A63H 30/04 ,  B25J 5/00

FI (4)：

B25J 13/06 ,  A63H 11/00 Z ,  A63H 30/04 A ,  B25J 5/00 C

F-Term (38)：

2C150CA02 ,  2C150DA05 ,  2C150DA24 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150ED10 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EF07 ,  2C150EF16 ,  2C150EF17 ,  2C150EF22 ,  2C150EF23 ,  2C150EF24 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007JS01 ,  3C007JS07 ,  3C007JU03 ,  3C007JU12 ,  3C007KS10 ,  3C007KS12 ,  3C007KS23 ,  3C007KS27 ,  3C007KS31 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007KX02 ,  3C007MT14 ,  3C007WA04 ,  3C007WA14 ,  3C007WB18 ,  3C007WC03