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J-GLOBAL ID：200903047066121960

移動車の走行路認識装置

Inventor： 高橋 弘行 ,  小嶋 浩一
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 志村 浩
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991293627
Publication number (International publication number)：1993108147
Application date： Oct. 14, 1991
Publication date： Apr. 30, 1993
Summary：

【要約】【目的】 破線状の白線領域を精度良く認識することのできる移動車の走行路認識装置を提供する。【構成】 走行路前方の画像をビデオカメラで入力する。まず、入力画像内の基準位置に存在する白線領域W0が基準白線領域として抽出される。続いて、この抽出された白線領域W0の空間的な配置を示す特徴量が算出され、この特徴量に基づいて、後続する白線領域W1が存在すると推定される候補領域A1が算出される。この候補領域A1内を探索することにより、白線領域W1が抽出される。続いて、この白線領域W1の特徴量に基づいて、次の候補領域A2を算出し、この候補領域A2内を探索することにより、白線領域W2を抽出する。同様の作業を繰り返すことにより、各白線領域を順次抽出してゆく。

Claim (excerpt)：

走行路上の白線領域に基づいて走行路を認識する装置であって、外界の環境を画像として入力するための画像入力手段と、入力画像内の基準位置に存在する白線領域を、基準白線領域として抽出する基準白線領域抽出手段と、抽出された白線領域の空間的な配置を示す特徴量を算出する特徴量算出手段と、前記特徴量に基づいて、別な白線領域が存在すると推定される候補領域を算出する候補領域算出手段と、前記候補領域内に存在する白線領域を、後続白線領域として抽出する後続白線領域抽出手段と、を備えることを特徴とする移動車の走行路認識装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開平3-139706
  
• 特開平3-225513
  
• 特開平4-184603
  
• 特開平4-293109