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J-GLOBAL ID：200903047171935204

車両の障害物検知装置

Inventor： 土井 歩 ,  吉岡 透 ,  山本 康典 ,  足立 智彦
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 福岡 正明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995271938
Publication number (International publication number)：1997090033
Application date： Sep. 25, 1995
Publication date： Apr. 04, 1997
Summary：

【要約】【課題】 レーダ装置で検出される前方物体の位置情報に偏位が発生していることを事前に検出して、その偏位を補正する障害物検知の提供を課題とする。【解決手段】 自車が直進走行中に、レーダ装置1の位置情報を分析して、静止物体の移動方向が上記装置1の座標軸に平行か否かを偏位量検出部14で判定するコントロールユニット4を備える。偏位量検出部14は、上記移動方向が座標軸に平行でないときに偏位発生と判断すると共に、両者間の傾き量を求めて、該傾き量が0となるように位置情報をソフト上で補正、又はレーダ装置1の発信方向を修正するように構成する。

Claim (excerpt)：

レーダ装置により自車の前方に存在する物体を検出し、これらのうち自車進行路上に存在するものを障害物として検知する車両の障害物検知装置であって、上記レーダ装置で検出される前方物体の自車に対する位置情報が偏位していることを検出する偏位検出手段と、この偏位検出手段が偏位を検出したときに運転者にレーダ装置の検出情報に偏位が生じていることを報知する報知手段とが備えられていることを特徴とする車両の障害物検知装置。

IPC (4)：

G01S 13/93 ,  B60R 21/00 620 ,  G01S 7/40 ,  G08G 1/16

FI (4)：

G01S 13/93 Z ,  B60R 21/00 620 Z ,  G01S 7/40 C ,  G08G 1/16 C