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J-GLOBAL ID：200903047504367306

対象物検出装置

Inventor： 余田 茂 ,  金山 憲司 ,  中尾 寿朗
Applicant, Patent owner： オムロン株式会社
Agent (1)： 稲本 義雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000110130
Publication number (International publication number)：2001296352
Application date： Apr. 12, 2000
Publication date： Oct. 26, 2001
Summary：

【要約】【課題】 複数の対象物との位置関係を正確に検出する。【解決手段】 距離検出部22は、レーダ送受信部21が、送信した信号と受信した対象物からの反射信号とを用いて、対象物との距離と、その距離に対応する対象物の個数を検出する。画像処理部25は、撮像部24により撮像された画像から対象物の大きさと方位を検出する。対象物位置算出部23は、距離検出部22から入力された対象物の距離と個数、画像処理部25から入力された対象物の大きさと方位を、それぞれ関連付けたテーブルを作成し、出力する。

Claim (excerpt)：

複数の対象物の位置を検出する対象物検出装置において、無線周波エネルギを送信する送信手段と、前記送信手段により送信された前記無線周波エネルギが、前記対象物に当たり反射された反射信号を受信する受信手段と、前記受信手段により受信した反射信号の強度により、前記対象物までの距離と、対応する前記距離の位置に存在する前記対象物の個数を検出する距離検出手段と、前記対象物を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像から、前記対象物の大きさと、対応する方位を検出する方位検出手段と、前記方位検出手段により検出された前記対象物の大きさに基づいて、前記距離検出手段により検出された距離と前記対象物を対応させる対応付け手段とを含むことを特徴とする対象物検出装置。

IPC (9)：

G01S 13/44 ,  G01B 11/02 ,  G01B 11/26 ,  G01S 13/34 ,  G01S 13/50 ,  G06T 7/60 150 ,  G06T 7/60 ,  G08G 1/04 ,  G08G 1/16

FI (9)：

G01S 13/44 ,  G01B 11/02 H ,  G01B 11/26 H ,  G01S 13/34 ,  G01S 13/50 A ,  G06T 7/60 150 J ,  G06T 7/60 150 P ,  G08G 1/04 C ,  G08G 1/16 C

F-Term (47)：

2F065AA21 ,  2F065AA31 ,  2F065AA51 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065CC11 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ03 ,  2F065PP01 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ28 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180EE02 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5J070AB19 ,  5J070AB24 ,  5J070AC01 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AC13 ,  5J070AC19 ,  5J070AC20 ,  5J070AD05 ,  5J070AD07 ,  5J070AE01 ,  5J070AF01 ,  5J070AF03 ,  5J070AH23 ,  5J070AH33 ,  5J070AJ13 ,  5J070AK15 ,  5J070AK22 ,  5J070AK40 ,  5J070BA01 ,  5J070BD08 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096CA18 ,  5L096FA52 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67