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J-GLOBAL ID：200903047582784347

車両の操舵装置

Inventor： 坂倉 克之
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 長谷 照一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991335225
Publication number (International publication number)：1993170121
Application date： Dec. 18, 1991
Publication date： Jul. 09, 1993
Summary：

【要約】【目的】 無意識のハンドル操作による車両のふらつきを防止する。【構成】 距離センサ26が車室内天井から頭までの距離を検出する。マイクロコンピュータ31は車両停止中の前記検出距離と車両走行中の前記検出距離との差を移動距離として計算するとともに、この移動距離の微分値およぴ同微分値の微分値を計算して、これらの移動距離および各微分値を運転者の運転中における体の揺れとして検出する。そして、この検出した体の揺れに応じて摩擦力付与装置15を駆動制御して、操舵軸12aに摩擦力を付与する。これにより、走行中における車両の挙動変化時、空調装置、オーディオ装置などの操作時に、運転者の体が左右または前後に揺れた場合には、操舵ハンドル13の回動に対して抵抗力が付与され、ハンドル操舵が重くなり、前記体の揺れに起因した無意識な操舵ハンドル13の回動操作が防止される。

Claim (excerpt)：

操舵ハンドルの回動に応じて操向車輪を操舵する車両の操舵装置において、運転者の体の揺れを検出する検出手段と、操舵ハンドルの回動に対して抵抗力を付与する抵抗付与手段と、前記検出された体の揺れに応じて前記抵抗付与手段を制御して同体の揺れに応じた抵抗力を操舵ハンドルの回動に対して付与する制御手段とを設けたことを特徴とする車両の操舵装置。

IPC (9)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D105:00 ,  B62D109:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D121:00 ,  B62D137:00