Pat
J-GLOBAL ID：200903047583506391
角速度センサ
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
岡本 宜喜 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994270376
Publication number (International publication number)：1996128831
Application date： Oct. 07, 1994
Publication date： May. 21, 1996
Summary：
【要約】【目的】 他のセンサや装置等を用いることなくジャイロスコープからの信号によってオフセット成分を除去できるようにすること。【構成】 ジャイロスコープからの信号を最頻値算出部2と減算器3に出力する。最頻値算出部2は一定時間前までの信号をA/D変換し、RAM8に保持する。そして所定時間前までのデータから最も頻度の高いデータをオフセットとして算出する。次にD/A変換器10によってアナログ信号に変換して減算器3に出力する。減算器3はこの値をオフセット成分として元の信号から減算してオフセットのない信号を出力するようにしている。
Claim (excerpt)：
移動体に搭載されるジャイロスコープと、前記ジャイロスコープからの信号が入力され、所定時間の間の該入力信号の最頻値をオフセットとして算出する最頻値算出手段と、前記ジャイロスコープから得られる信号から前記最頻値算出手段より算出された最頻値を減算する減算手段と、を具備することを特徴とする角速度センサ。
IPC (3)：
G01C 19/56
, G01P 9/04
, G01P 21/02
