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J-GLOBAL ID：200903047681905466

車両位置認識装置

Inventor：
上原 直久

About 上原 直久


Applicant, Patent owner：
三菱電機株式会社

About 三菱電機株式会社


Agent (1)： 曾我 道照 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001090114
Publication number (International publication number)：2002286456
Application date： Mar. 27, 2001
Publication date： Oct. 03, 2002
Summary：
【要約】【課題】 磁気マーカの特性や相対的設置高さが変化した場合でも、演算対象となる磁気センサの変更時に不運続点を生じさせることなく、演算誤差を抑制した高精度の車両位置認識装置を得る。【解決手段】 路面上の所定位置に設置されて磁界を形成する磁気マーカ1と、磁気マーカによって形成された磁界強度を検出する複数の車載磁気センサ2と、検出された磁界強度から車両位置を演算する車両位置演算手段3と、車両位置演算手段による車両位置演算値を補正する車両位置補正手段6とを備えた。
Claim (excerpt)：
路面上の少なくとも1箇所以上の所定位置に設置されて所定強度の信号領域を形成する信号領域形成手段と、前記路面上を走行する車両に搭載され、前記車両の走行方向に対して直角方向に沿って複数箇所に配置されて前記信号領域の信号強度を検出する複数の信号強度検出手段と、前記信号強度検出手段のうちの少なくとも1つにより検出された信号強度から前記車両の横方向位置を車両位置として演算する車両位置演算手段と、前記車両の走行に応じて前記車両位置の演算に使用する信号強度検出手段を変更する検出手段変更手段と、前記信号強度検出手段の変更動作に応答して、前記車両位置演算手段による車両位置の演算値を補正する車両位置補正手段とを備えた車両位置認識装置。
IPC (5)：
G01C 21/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 628 ,  G05D 1/02
FI (5)：
G01C 21/00 A ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 628 B ,  G05D 1/02 J
F-Term (14)：
2F029AA02 ,  2F029AB13 ,  2F029AC02 ,  2F029AC04 ,  5H301AA01 ,  5H301AA09 ,  5H301EE06 ,  5H301EE13 ,  5H301GG07 ,  5H301GG29 ,  5H301HH01 ,  5H301HH03 ,  5H301MM07 ,  5H301MM09
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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