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J-GLOBAL ID:200903047701042702

内燃機関の空燃比制御装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 佐藤 辰彦 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1999031144
Publication number (International publication number):2000230451
Application date: Feb. 09, 1999
Publication date: Aug. 22, 2000
Summary:
【要約】【課題】触媒装置の下流側に配置した排ガスセンサの出力を目標値に収束させるように内燃機関の空燃比を操作する制御を、簡略なシステム構成で安定して適正に行うことができる装置を提供する。【解決手段】目標空燃比KCMDからO2 センサ4の出力VO2/OUT を生成する対象系Eを応答遅れ要素及び無駄時間要素を含むモデルにより表現しておき、そのモデルのパラメータの同定値のデータを同定器11により逐次生成する。また、対象系Eの無駄時間後のセンサ4の出力VO2/OUT の推定値のデータを推定器12により逐次生成する。目標空燃比KCMDは、上記同定値及び推定値のデータを用いてスライディングモード制御器13が実行する適応スライディングモード制御の処理に基づいて生成する。目標空燃比KCMDに基づくエンジン1の空燃比の操作はフィードフォワード的に行う。
Claim (excerpt):
内燃機関の排気通路に設けた触媒装置の下流側に該触媒装置を通過した排ガス中の特定成分の濃度を検出すべく配置した排ガスセンサと、該排ガスセンサの出力を所定の目標値に収束させるように前記内燃機関で燃焼させる混合気の空燃比を操作するための操作量を逐次生成する操作量生成手段と、該操作量生成手段が生成した操作量に基づいて前記混合気の空燃比を操作する空燃比操作手段とを備えた内燃機関の空燃比制御装置において、前記操作量から前記空燃比操作手段、内燃機関及び触媒装置を介して前記排ガスセンサの出力を生成する系を対象系として少なくとも該対象系が有する応答遅れに係わる要素を含めて該対象系をあらかじめ離散時間系でモデル化してなる該対象系のモデルに対し、そのモデルの設定すべきパラメータを前記操作量生成手段が生成した操作量のデータと前記排ガスセンサの出力のデータとを用いて逐次同定する同定手段を備え、前記操作量生成手段は、該同定手段が同定した前記モデルのパラメータと前記排ガスセンサの出力のデータとを用いて前記モデルに基づき構築されたフィードバック制御処理により前記操作量を生成することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
IPC (6):
F02D 41/14 310 ,  F02D 41/04 305 ,  F02D 45/00 368 ,  G05B 11/36 ,  G05B 13/00 ,  G05B 13/02
FI (6):
F02D 41/14 310 L ,  F02D 41/04 305 A ,  F02D 45/00 368 G ,  G05B 11/36 M ,  G05B 13/00 A ,  G05B 13/02 D
F-Term (48):
3G084BA09 ,  3G084DA07 ,  3G084DA13 ,  3G084EA01 ,  3G084EA11 ,  3G084EB13 ,  3G084EB20 ,  3G084EB21 ,  3G084EB25 ,  3G084EC04 ,  3G084FA28 ,  3G084FA29 ,  3G301JA00 ,  3G301JA21 ,  3G301MA01 ,  3G301ND05 ,  3G301ND25 ,  3G301ND33 ,  3G301ND42 ,  3G301PD02A ,  3G301PD02Z ,  5H004GA10 ,  5H004GB12 ,  5H004HA04 ,  5H004HB01 ,  5H004HB02 ,  5H004HB03 ,  5H004HB04 ,  5H004HB08 ,  5H004JA14 ,  5H004JB07 ,  5H004JB15 ,  5H004KA32 ,  5H004KA38 ,  5H004KA54 ,  5H004KA74 ,  5H004KB39 ,  5H004KC24 ,  5H004KC26 ,  5H004KC28 ,  5H004KC45 ,  5H004KC54 ,  5H004LA03 ,  5H004MA12 ,  5H004MA19 ,  9A001HH34 ,  9A001KK29 ,  9A001KK32
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (2) Cited by examiner (2)

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