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J-GLOBAL ID：200903047723587419

無人走行可能車両の制動制御機構

Inventor： 近藤 正典 ,  佐々木 孝志 ,  山本 昇
Applicant, Patent owner： ヤンマーディーゼル株式会社
Agent (1)： 矢野 寿一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992128945
Publication number (International publication number)：1993324069
Application date： May. 21, 1992
Publication date： Dec. 07, 1993
Summary：

【要約】【目的】 従来技術は、上り坂において速度が遅くなり、また下り坂において速度が速くなり、危険な状態が発生するという不具合があったのである。これを解消するものである。【構成】 地中に埋設した誘導線を誘導センサにより検出して自動的に操行制御を行うことにより無人走行を可能とし、地中に配置した停止位置を検出することにより自動的に停止し、無線送信機からの発停信号により、別に発停を行う無人走行可能車両において、自動走行状態で下り坂走行時、車速の加速度が大となった場合には、ブレーキシリンダにより制動し、目標車速のやや低めの速度に減速する。

Claim (excerpt)：

地中に埋設した誘導線を誘導センサにより検出して自動的に操行制御を行うことにより無人走行を可能とし、地中に配置した停止位置を検出することにより自動的に停止し、無線送信機からの発停信号により、別に発停を行う無人走行可能車両において、自動走行状態で下り坂走行時、車速の加速度が大となった場合には、ブレーキシリンダにより制動し、目標車速を減速することを特徴とする無人走行可能車両の制動制御機構。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

• 特開昭61-066924
  
• 特開昭61-066924
  
• 特開昭63-184527
  
• 特開平3-085609
  
• 特開昭63-265738