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J-GLOBAL ID：200903047758940235

現場の3次元情報生成システム

Inventor： 若井 秀之 ,  青木 淳 ,  三輪 浩史 ,  山口 博義
Applicant, Patent owner： 株式会社小松製作所
Agent (1)： 上村 輝之 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002135425
Publication number (International publication number)：2003329448
Application date： May. 10, 2002
Publication date： Nov. 19, 2003
Summary：

【要約】【課題】 複数のステレオカメラで建設作業現場を撮影し、建設機械と地形とが峻別可能な3次元モデルを構築する。【解決手段】 複数のカメラ2からなるステレオカメラ3を備えた、複数のカメラポール1がそれぞれ異なる場所に配置され、各カメラ2が建設作業現場の建設作業現場5を撮影する。各ステレオカメラ3は、それぞれ、撮影された画像をステレオ処理して距離画像を得るとともに、建機6に取り付けられたマーカペア61,62の位置座標を検出する。そして、各ステレオカメラ3から距離画像データを取得したホスト装置4が、距離画像を統合して建設作業現場5の3次元モデルデータを生成する。また、マーカペア61,62の位置座標から建機6位置および向きを特定する。

Claim (excerpt)：

現場を所定の異なる場所から眺めて得られる複数の画像を用いて、前記現場に存在する諸物体の3次元位置に関するデータを生成する現場3次元データ生成手段と、前記現場の諸物体の3次元位置に関するデータから、特定物体の3次元位置に関するデータを得る特定物体3次元データ検出手段と、前記現場の諸物体の3次元位置に関するデータから、前記特定物体以外の他物体の3次元位置に関するデータを得る他物体3次元データ検出手段とを備える現場の3次元情報生成システム。

IPC (2)：

G01C 15/00 101 ,  G06T 1/00 315

FI (2)：

G01C 15/00 101 ,  G06T 1/00 315

F-Term (11)：

5B057AA20 ,  5B057BA02 ,  5B057DA08 ,  5B057DB03 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC03 ,  5B057DC09 ,  5B057DC25 ,  5B057DC32 ,  5B057DC36