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J-GLOBAL ID：200903047802326221
移動ロボツトの最適経路探索方法
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
志賀 正武 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991106111
Publication number (International publication number)：1993101035
Application date： May. 10, 1991
Publication date： Apr. 23, 1993
Summary：
【要約】【目的】 移動ロボットの最適経路を探索するに際し、回り道となる経路を選択する危険性を低減する。【構成】 分岐ノードにおいて、次の分岐ノードまでの各経路の総合評価に基づいて当該分岐ノードから進むべき経路を選択する。
Claim (excerpt)：
予め記憶された地図情報に基づいて経路を決定して走行する移動ロボットにおいて、経路探索中、分岐ノードに到達した場合、次に進むべきノードを次の分岐ノードまでの評価に従って決定することを特徴とする移動ロボットの最適経路探索方法。
IPC (4)：
G06F 15/20
, B65G 43/00
, B65G 43/08
, G05D 1/02
