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J-GLOBAL ID:200903047926083203
車両用センサ異常検出装置
Inventor:
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Applicant, Patent owner:
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Agent (1):
中島 淳 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2000078766
Publication number (International publication number):2001260859
Application date: Mar. 21, 2000
Publication date: Sep. 26, 2001
Summary:
【要約】【課題】 センサの異常の誤検出を防止することができる車両用センサ異常検出装置を得る。【解決手段】 路面μ勾配演算回路14、振動レベル演算回路16及びタイヤグリップ状態検出回路24により、車輪速度センサ12、温度センサ18、ワイパ作動検出センサ20及び車速センサ22の各センサからの出力信号に基づいて車輪のグリップレベルを検出し、ヨーレートセンサ26、舵角センサ28及び横加速度センサ29の各センサの異常を検出するためのセンサ異常検出回路30は、上記グリップレベルが小さな場合には上記各センサの異常の検出を行わないようにする。
Claim (excerpt):
車両の運転状態を検出する第1のセンサと、車両の運転状態を検出する前記第1のセンサとは異なる第2のセンサと、前記第1のセンサによって検出された車両の所定の運転状態と、前記第2のセンサの出力に基づいて推定された前記車両の所定の運転状態とに基づいて前記第1のセンサの異常の有無を検出する異常検出手段と、車輪の路面に対するグリップ度合いを検出するグリップ度合い検出手段と、前記グリップ度合いが所定度合いより低い場合及び路面の横断勾配が所定値以上である場合の少なくとも一方の場合に前記異常検出手段による異常の有無の検出を禁止する禁止手段と、を備えた車両用センサ異常検出装置。
IPC (3):
B60T 8/88
, G01P 3/42
, G01P 15/00
FI (3):
B60T 8/88
, G01P 3/42 Z
, G01P 15/00 J
F-Term (14):
3D046BB01
, 3D046BB21
, 3D046HH08
, 3D046HH15
, 3D046HH21
, 3D046HH25
, 3D046HH36
, 3D046HH46
, 3D046HH49
, 3D046HH50
, 3D046HH57
, 3D046KK06
, 3D046MM06
, 3D046MM21
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (8)
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ヨーレートセンサの異常検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-003165
Applicant:マツダ株式会社
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車両内のセンサのモニタ装置および方法
Gazette classification:公表公報
Application number:特願平10-512094
Applicant:ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
-
特開平3-042361
-
車輪速センサの異常検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-098644
Applicant:株式会社ユニシアジェックス
-
特開平1-115761
-
特開平4-353067
-
車両の旋回制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-207281
Applicant:三菱自動車工業株式会社
-
車両の運動制御装置におけるセンサ異常検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-231325
Applicant:本田技研工業株式会社
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