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J-GLOBAL ID：200903048005440783

駐車支援装置

Inventor： 嶋崎 和典 ,  木村 富雄
Applicant, Patent owner： 株式会社豊田自動織機
Agent (6)： 曾我 道照 ,  曾我 道治 ,  古川 秀利 ,  鈴木 憲七 ,  梶並 順 ,  武井 義一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002374196
Publication number (International publication number)：2004203192
Application date： Dec. 25, 2002
Publication date： Jul. 22, 2004
Summary：

【課題】高精度な車輪速センサの搭載を強いることなく、車両の位置を特定し必要な運転操作を運転者に案内することができる駐車支援装置を提供することを課題とする。【解決手段】駐車枠に対して平行に前進して初期停止位置に至る際に超音波センサ7により駐車中の車両までの距離の測定が行われると共にコントローラ1において加速度センサ9により測定された加速度を二階積分して車両の算出移動距離を算出し、初期停止位置に停止した状態で縦列モードスイッチ4を作動させると、超音波センサ7により測定された初期停止の基準位置からのズレに基づいて、実際の初期停止位置から適正に駐車枠に縦列駐車することができるように旋回角度が算出される。この旋回角度とヨーレートセンサからの出力に基づいて後退駐車をするために必要な運転操作の情報がスピーカ6を介して運転者に提供される。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

初期停止位置から所定軌跡に沿って車両を駐車位置へと案内する駐車支援装置であって、 前記初期停止位置と前記駐車位置との位置関係を認識する認識手段と、 車両の前後方向の加速度を測定する加速度センサと、 車両のヨー角を検出するためのヨー角検出手段と、 運転者に運転操作の案内情報を出力するための案内手段と、 前記加速度センサにより測定された加速度を二階積分して車両の算出移動距離を算出し、該算出移動距離と、前記認識手段で認識された前記初期停止位置と前記駐車位置との位置関係とに基づいて初期停止位置を把握し、その初期停止位置と前記ヨー角検出手段で検出されたヨー角とに基づいて前記案内情報を提供するコントローラと を備えたことを特徴とする駐車支援装置。

IPC (2)：

B60R21/00 ,  B62D6/00

FI (9)：

B60R21/00 628D ,  B60R21/00 621E ,  B60R21/00 622A ,  B60R21/00 622B ,  B60R21/00 622C ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626D ,  B62D6/00

F-Term (15)：

3D032CC20 ,  3D032CC21 ,  3D032CC39 ,  3D032DA24 ,  3D032DA25 ,  3D032DA33 ,  3D032DA76 ,  3D032DA78 ,  3D032DA86 ,  3D032DB20 ,  3D032DC02 ,  3D032DD02 ,  3D032DE09 ,  3D032DE20 ,  3D032GG01