移動体位置推定システム、及び、移動体位置推定方法

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：木森有平
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006185198
Publication number (International publication number)：2008014742
Application date： Jul. 05, 2006
Publication date： Jan. 24, 2008
Summary：

【課題】移動体の位置を高い精度で推定可能な移動体位置推定システム及び移動体位置推定方法を提供する。【解決手段】移動体位置計測装置から移動体の位置情報を取得すると、当該位置情報を用いて地図データの座標系に分散するパーティクルをサンプリングするパーティクルフィルタを備え、当該パーティクルフィルタによりサンプリングしたパーティクルから当該移動体の位置を推定する移動体位置推定システム及び移動体位置推定方法であり、当該地図データの座標系上の各領域に当該移動体が存在する確率を示す確率データを有し、当該確率データに従って当該地図データの座標系にパーティクルを分散させることにより、移動体の位置を高い精度で推定する。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

移動体位置計測装置から移動体の位置情報を取得すると、当該位置情報を用いて地図データの座標系に分散するパーティクルをサンプリングするパーティクルフィルタを備え、当該パーティクルフィルタによりサンプリングしたパーティクルから当該移動体の位置を推定する移動体位置推定システムにおいて、当該地図データの座標系上の各領域に当該移動体が存在する確率を示す確率データを有し、当該確率データに従って当該地図データの座標系にパーティクルを分散させる手段を備えることを特徴とする移動体位置推定システム。

IPC (2)：

G01C 21/00 , G08G 1/096

FI (2)：

G01C21/00 D , G08G1/0969

F-Term (31)：

2F129AA02 , 2F129AA04 , 2F129AA06 , 2F129AA14 , 2F129BB03 , 2F129BB11 , 2F129BB33 , 2F129BB45 , 2F129CC15 , 2F129DD66 , 2F129EE02 , 2F129FF02 , 2F129FF15 , 2F129FF18 , 2F129FF36 , 2F129FF57 , 2F129HH04 , 2F129HH12 , 2F129HH18 , 2F129HH19 , 2F129HH20 , 5H180AA01 , 5H180AA21 , 5H180BB04 , 5H180CC30 , 5H180EE02 , 5H180FF05 , 5H180FF07 , 5H180FF22 , 5H180FF27 , 5H180FF32

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

移動ロボット用経路計画システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-273767 Applicant：独立行政法人科学技術振興機構

Article cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

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