Pat
J-GLOBAL ID：200903048108645480

アシスト電動車用直流電動機のトルク制御方法、トルク制御装置及びアシスト電動車

Inventor：
藤井 信一郎

About 藤井 信一郎


Applicant, Patent owner：
永興電機工業株式会社

About 永興電機工業株式会社


Agent (1)： 村井 隆
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998375923
Publication number (International publication number)：2000184516
Application date： Dec. 18, 1998
Publication date： Jun. 30, 2000
Summary：
【要約】【課題】 直流電動機のトルク制御において駆動時だけでなく制動時も操作入力に比例する制動力を発生させ、円滑な制動動作を実現する。【解決手段】 スイッチング素子Q1,Q3の直列回路とスイッチング素子Q2,Q4の直列回路を並列に直流電源Eに接続し、各直列回路の2個のスイッチング素子の接続点間に直流電動機Mを接続し、操作入力の正転又は逆転の回転方向指令に対応させて各直列回路のいずれか一方のスイッチング素子を導通状態として直流電動機Mに当該操作入力に比例した電流を通電するアシスト電動車のトルク制御において、直流電動機Mの回転方向を検出するロータリーエンコーダREを設け、前記操作入力の正転又は逆転の回転方向指令と前記ロータリーエンコーダREで検出された回転方向とが反対である期間、直流電動機Mの発電電流経路を遮断し、前記操作入力に比例制御される逆転制動により制動する。
Claim (excerpt)：
直流電動機を正転、逆転いずれの方向にもそのトルクを制御するアシスト電動車用直流電動機のトルク制御方法において、制御信号が反転した場合に前記直流電動機が制動し、停止するまでの間制御されない発電制動の発生を防ぎ、反転した制御信号に比例制御される逆転制動により制動することを特徴とするアシスト電動車用直流電動機のトルク制御方法。
IPC (5)：
B60L 15/20 ,  A61G 5/04 502 ,  A61G 5/04 505 ,  B62B 3/00 ,  B62M 23/02
FI (5)：
B60L 15/20 J ,  A61G 5/04 502 ,  A61G 5/04 505 ,  B62M 23/02 N ,  B62B 3/00 G
F-Term (25)：
3D050AA01 ,  3D050BB02 ,  3D050DD03 ,  3D050EE08 ,  3D050EE15 ,  3D050GG06 ,  3D050KK14 ,  5H115PA08 ,  5H115PC06 ,  5H115PG06 ,  5H115PG07 ,  5H115PI16 ,  5H115PI29 ,  5H115PU02 ,  5H115PV02 ,  5H115PV23 ,  5H115QI04 ,  5H115QI21 ,  5H115QN09 ,  5H115RB19 ,  5H115SE03 ,  5H115TO12 ,  5H115TO21 ,  5H115TO30 ,  5H115UI14
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2)
  • 電気車
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-316788   Applicant：三洋電機株式会社
  • 特開平3-099979
Cited by examiner (2)
  • 電気車
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-316788   Applicant：三洋電機株式会社
  • 特開平3-099979

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM