無人飛行物体の制御システム

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：小谷悦司 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001326642
Publication number (International publication number)：2003127994
Application date： Oct. 24, 2001
Publication date： May. 08, 2003
Summary：

【要約】【課題】ラジコンヘリコプタなどの無線操縦飛行物体を、地形の影響を受けることなく無視界操縦を可能にすると共に、障害物などへの衝突事故を防止する。【解決手段】ラジコンヘリ10及び地上局20にそれぞれGPS信号受信装置11,21を設け、GPS衛星30からのGPS信号を用いてラジコンヘリ10の位置を正確に検出する。また、ラジコンヘリ10及び地上局20にそれぞれデータ通信用衛星40との間で制御データなどを送受信するための衛星通信装置12,22を設ける。さらに、鉄塔や送電線などの障害物50の座標をあらかじめ飛行ルートと共に入力しておき、ラジコンヘリ10が障害物50に接近しすぎると自動的に回避させる。

Claim (excerpt)：

無人飛行物体に設けられ、GPS衛星からのGPS信号を受信するGPS信号受信部と、前記無人飛行物体に設けられ、受信したGPS信号を所定の位置データに変換し、データ通信用衛星を介して地上局に送信する位置データ送信部と、地上局に設けられ、前記データ通信用衛星を介して送信された位置データを受信する位置データ受信部と、前記地上局に設けられ、受信した位置データを用いて前記無人飛行物体の位置を検出する物体位置検出部と、前記地上局に設けられ、検出された前記無人飛行物体の位置とあらかじめ設定されている飛行ルートとを比較し、前記無人飛行物体の位置が前記飛行ルートから外れている場合に、前記無人飛行物体の位置を前記飛行ルートに戻すための制御データを演算する制御データ演算部と、前記地上局に設けられ、演算された制御データを前記データ通信用衛星を介して前記無人飛行物体に送信する制御データ送信部と、前記無人飛行物体に設けられ、前記データ通信用衛星を介して送信された制御データを受信する制御データ受信部と、前記無人飛行物体に設けられ、前記受信した制御データを用いて前記無人飛行物体の位置を制御する位置制御部とを具備する無人飛行物体の制御システム。

IPC (5)：

B64C 13/20 , B64C 39/02 , G01S 5/14 , G05D 1/00 , G05D 1/10

FI (5)：

B64C 13/20 Z , B64C 39/02 , G01S 5/14 , G05D 1/00 B , G05D 1/10

F-Term (15)：

5H301AA06 , 5H301BB20 , 5H301CC04 , 5H301CC07 , 5H301DD15 , 5H301EE31 , 5H301GG09 , 5H301KK08 , 5J062AA01 , 5J062AA05 , 5J062AA08 , 5J062BB03 , 5J062CC07 , 5J062DD12 , 5J062EE04

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