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J-GLOBAL ID：200903048250209914

手術用マニピュレータ

Inventor： 吉田 和博 ,  水野 均
Applicant, Patent owner： オリンパス光学工業株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994246546
Publication number (International publication number)：1996107898
Application date： Oct. 12, 1994
Publication date： Apr. 30, 1996
Summary：

【要約】【目的】アームが患者や医者と干渉することがない手術用マニピュレータの提供を目的としている。【構成】本発明の手術用マニピュレータ5は、第1の軸を中心に回転駆動し且つ前記第1の軸に沿って直線的に進退駆動する第1の作動アーム8と、この第1の作動アーム8に連結され且つ前記第1の軸と垂直な第2の軸に沿って直線的に進退駆動する第2の作動アーム10とを備えて成る。

Claim (excerpt)：

第1の軸を中心に回転駆動し且つ前記第1の軸に沿って直線的に進退駆動する第1の作動アームと、この第1の作動アームに連結され且つ前記第1の軸と垂直な第2の軸に沿って直線的に進退駆動する第2の作動アームとを備えて成ることを特徴とする手術用マニピュレータ。