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J-GLOBAL ID：200903048260008828

移動体航法装置および物理量センサ

Inventor： 上田 文夫
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 高田 守 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991270913
Publication number (International publication number)：1993107074
Application date： Oct. 18, 1991
Publication date： Apr. 27, 1993
Summary：

【要約】【目的】 角速度検出手段のオフセット誤差をなくして、移動体の高精度の位置検出を可能とする。【構成】 オフセット誤差推定手段により第2の角速度検出手段のオフセット誤差を推定して、その推定値を基に第1の角速度検出手段の出力を角速度補正処置手段で学習し、移動体の角速度を補正し、この角速度補正処置手段で得られた補正後の角速度と絶体方位検出手段で検出された移動体の絶体方位とから方位演算手段で移動体の方位を演算し、この演算結果と移動距離検出手段で検出された移動体の移動距離とから位置演算表示手段で移動体の位置を演算して表示する。【効果】 角速度のオフセット誤差が測定範囲の全域で高精度に自動的に補正され、移動体の正確な位置が得られる。

Claim (excerpt)：

移動体距離検出手段と、移動体の絶体方位を検出する絶体方位検出手段と前記移動体のヨー角速度を検出する検出感度の異なる複数の角速度検出手段とこの複数の角速度検出手段のうち検出感度の高い角速度検出手段の出力を基に次に検出感度の高い角速度検出手段のオフセット誤差を推定してこの推定オフセット誤差を基に検出感度の次に高い角速度検出手段の出力を学習補正する段階を有する角速度補正処置手段とこの角速度補正処置手段によって補正された移動体の角速度と前記絶体方位検出手段で検出された移動体の絶体方位を基に移動体の方位を求める方位演算手段とを有する方位検出手段と、この方位検出手段で求めた移動体の方位と前記移動距離検出手段で検出された移動距離とから移動体の位置を演算して表示する位置演算表示手段とを備えた移動体航法装置。

IPC (2)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/123