パワーアシスト付運搬車

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：石田長七 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995089847
Publication number (International publication number)：1996282498
Application date： Apr. 14, 1995
Publication date： Oct. 29, 1996
Summary：

【要約】【目的】操作感が良好であるとともに微妙なコントロールを容易に行うことができて安全性が高い。【構成】駆動車輪2を駆動する駆動部6と操作部4とを備えている車体1と、上記操作部に加えられた外力を検出して推進方向と操舵方向との力を夫々検出する外力検出手段5と、外力検出手段5で検出された推進方向と操舵方向との力に応じたトルクのアシスト力を走行用駆動車輪及び操舵用駆動車輪の駆動源6に発生させる制御手段とからなる。操作部に加えた外力に応じたアシスト力が走行用駆動車輪及び操舵用駆動車輪に加えられる。手応えに応じた力で動かされるために、操作感と動きとの相関がきわめて強く、このためにコントロールが容易である。

Claim (excerpt)：

走行用駆動車輪及び操舵用駆動車輪とこれら駆動車輪を駆動する駆動部と操作部とを備えている車体と、上記操作部に加えられた外力を検出して推進方向と操舵方向との力を夫々検出する外力検出手段と、外力検出手段で検出された推進方向と操舵方向との力に応じたトルクのアシスト力を走行用駆動車輪及び操舵用駆動車輪の駆動源に発生させる制御手段とからなることを特徴とするパワーアシスト付運搬車。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

電動車両
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-116366 Applicant：株式会社ナブコ
搬送用台車
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-181785 Applicant：株式会社ダイフク
特開平4-243664

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