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J-GLOBAL ID：200903048321199184

画像処理装置及び方法

Inventor： 漆家 裕之 ,  奥富 正敏 ,  吉崎 修
Applicant, Patent owner： キヤノン株式会社
Agent (1)： 大塚 康徳 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993030554
Publication number (International publication number)：1994243232
Application date： Feb. 19, 1993
Publication date： Sep. 02, 1994
Summary：

【要約】【目的】平面に投影された曲面上の画像を歪みなく継ぎ合わせる。【構成】眼底を撮影した画像1と画像2とから、まず点P1〜P4を対応点として選び出す。これら対応点各々について、対象の画像における空間座標を、各点における誤差の和が最小となるように決定する。同時に、平面に投影した際の撮影位置(xi,yi,zi) 及び角度を決定する。これらの値から点P1〜P4からの距離の誤差の和が最小となる球面の方程式を算出する。以上の撮影位置・角度・各点の位置に基づいて、撮影した画像を構成する画素を球面上に投影し、そこで画像を合成する。

Claim (excerpt)：

曲面から平面に投影された複数の画像データを継ぎ合せる画像処理装置であって、元の曲面上における同一な点の投影点を、複数の画像データの各々から複数箇所検出する手段と、前記複数の投影点の元の曲面上における位置を算出する位置算出手段と、曲面から平面への投影条件を算出する条件算出手段と、前記位置算出手段により算出された位置に基づいて、前記複数の投影点の位置する元の曲面を算出する曲面算出手段と、前記条件算出手段による投影条件に基づいて、前記曲面算出手段による元の曲面に、前記平面に投影された複数の画像データを再投影する再投影手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。

IPC (5)：

G06F 15/62 390 ,  G06F 15/62 385 ,  A61B 3/14 ,  G06F 15/66 360 ,  G06F 15/66 470