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J-GLOBAL ID：200903048344690675

ディスク装置におけるアクチュエータ制御装置

Inventor： 藤山 晃治
Applicant, Patent owner： 三洋電機株式会社
Agent (1)： 香山 秀幸
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999220710
Publication number (International publication number)：2001052348
Application date： Aug. 04, 1999
Publication date： Feb. 23, 2001
Summary：

【要約】【課題】 この発明は、位相余裕の改善化が図れるディスク装置におけるアクチュエータ制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】アクチュエータの目標値までの誤差を示す誤差信号に基づいて第1外乱オブザーバ信号を生成する第1外乱オブザーバ演算部、制御器によって生成される駆動信号と第1外乱オブザーバ演算部によって生成される第1外乱オブザーバ信号とに基づいて、第2外乱オブザーバ信号を生成する第2外乱オブザーバ演算部、および第2外乱オブザーバ演算部によって生成された第2外乱オブザーバ信号を入力とし、所定の周波数の位相を持ち上げてアクチュエータを駆動させるための信号を生成する位相進み回路を備えている。

Claim (excerpt)：

アクチュエータの目標値までの誤差を示す誤差信号に基づいてアクチュエータの駆動信号を生成する制御器を備えたディスク装置におけるアクチュエータ制御装置において、アクチュエータの目標値までの誤差を示す誤差信号に基づいて第1外乱オブザーバ信号を生成する第1外乱オブザーバ演算部、制御器によって生成される駆動信号と第1外乱オブザーバ演算部によって生成される第1外乱オブザーバ信号とに基づいて、第2外乱オブザーバ信号を生成する第2外乱オブザーバ演算部、および第2外乱オブザーバ演算部によって生成された第2外乱オブザーバ信号を入力とし、所定の周波数の位相を持ち上げてアクチュエータを駆動させるための信号を生成する位相進み回路、を備えているディスク装置におけるアクチュエータ制御装置。

IPC (6)：

G11B 7/09 ,  G05B 11/36 ,  G05B 13/02 ,  G05D 3/12 305 ,  G05D 3/12 ,  G11B 21/10

FI (6)：

G11B 7/09 A ,  G05B 11/36 C ,  G05B 13/02 C ,  G05D 3/12 305 V ,  G05D 3/12 305 L ,  G11B 21/10 L

F-Term (41)：

5D096AA05 ,  5D096BB02 ,  5D096CC01 ,  5D096EE01 ,  5D096GG06 ,  5D096GG07 ,  5D096HH01 ,  5D096KK12 ,  5D118AA24 ,  5D118BF02 ,  5D118CA03 ,  5D118CA04 ,  5D118CB03 ,  5D118CD02 ,  5D118CD03 ,  5H004GA07 ,  5H004GA15 ,  5H004GB20 ,  5H004HA07 ,  5H004HB07 ,  5H004JB22 ,  5H004KA66 ,  5H004KB02 ,  5H004KB24 ,  5H004KB30 ,  5H004MA12 ,  5H004MA19 ,  5H303AA22 ,  5H303BB01 ,  5H303BB06 ,  5H303CC02 ,  5H303CC06 ,  5H303DD01 ,  5H303EE03 ,  5H303EE07 ,  5H303FF03 ,  5H303HH01 ,  5H303JJ04 ,  5H303KK02 ,  5H303KK11 ,  5H303MM05