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J-GLOBAL ID：200903048478481223
歩行訓練装置および歩行訓練装置用載置台
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
小栗 昌平 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001155794
Publication number (International publication number)：2002345907
Application date： May. 24, 2001
Publication date： Dec. 03, 2002
Summary：
【要約】【課題】 足底の各部分にそれに見合った反力を与えることができるようにして知覚-運動連鎖の回復を促進することができる歩行訓練装置および歩行訓練装置用載置台を提供する。【解決手段】 訓練者の大腿に装着して前記大腿を駆動する大腿駆動部1と、訓練者の下腿に装着して前記下腿を駆動する下腿駆動部2と、訓練者の足関節に装着して前記足関節を駆動する足関節駆動部3と、前記大腿駆動部1と前記下腿駆動部2と前記足関節駆動部3とを制御する制御部5を備えた歩行訓練装置において、さらに、少なくとも2分割して成る足底反力提示手段4を備え、この足底反力提示手段4を歩行パターンに合わせて足の踵部又は爪先部に独立して反力を与えるようにした。
Claim (excerpt)：
訓練者の大腿に装着して前記大腿を駆動する大腿駆動部(1)と、訓練者の下腿に装着して前記下腿を駆動する下腿駆動部(2)と、訓練者の足関節に装着して前記足関節を駆動する足関節駆動部(3)と、前記大腿駆動部(1)と前記下腿駆動部(2)と前記足関節駆動部(3)とを制御する制御部(5)を備えた歩行訓練装置において、少なくとも2分割されてなる訓練者の足底に反力を与える足底反力提示手段(4)を備えたことを特徴とする歩行訓練装置。
IPC (2)：
FI (2)：
A61H 1/02 R
, A63B 23/04 A
