Pat

J-GLOBAL ID：200903048491545443

位置決め助力アーム

Inventor： 太田 正保 ,  竹下 輝夫 ,  高木 義之 ,  関口 仁 ,  岸田 郁夫
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 八田 幹雄 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996182468
Publication number (International publication number)：1998027022
Application date： Jul. 11, 1996
Publication date： Jan. 27, 1998
Summary：

【要約】【課題】 助力アームの利点とロボットの利点とをともに有する位置決め助力アームの提供。【解決手段】 助力アームの各軸(10,14,15,16)にモータ(13,17,18,20)を取り付け、操作パネル19の操作によって、ある時は、単なる助力アームとして、また、ある時はロボットと同様に、またある時は、作業者の作業を補助するように機能できるようにする。コントローラ25には教示データが記憶され、ロボットと同様に、また、作業者を補助するように動作する場合には、この教示データに基づいてモータ(13,17,18,20)の動作が制御される。

Claim (excerpt)：

ワークを所望の位置に搬送するアームを備えるとともに、当該ワークの重量を重力とバランスさせる重力バランス機構を備えた助力アームに、前記アームを駆動する駆動手段を取り付け、当該駆動手段と前記アームとの接続を断って作業者により前記ワークを搬送できる助力モードと前記駆動手段と前記アームとを接続して前記ワークを自動的に搬送する位置決めモードとを実現する制御手段を設けたことを特徴とする位置決め助力アーム。

IPC (3)：

G05D 3/00 ,  B25J 13/00 ,  B65G 61/00

FI (3)：

G05D 3/00 A ,  B25J 13/00 Z ,  B65G 61/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 運搬装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-180760   Applicant：株式会社日立製作所
• 特開昭62-054302
  
• 特開昭54-051172