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J-GLOBAL ID：200903048510115595

ロボット装置及びロボット装置の制御方法

Inventor： 佐部 浩太郎
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 小池 晃 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000027415
Publication number (International publication number)：2001212782
Application date： Jan. 31, 2000
Publication date： Aug. 07, 2001
Summary：

【要約】【課題】 ロボット装置間の情報に基づいて行動を決定する。【解決手段】 ロボット装置1a,1bは、赤外線による信号を出力する出力部と、赤外線による信号を検出する検出部とを備えている。例えば図3に示すように、ロボット装置1a(1b)は、出力部と検出部とが一体化された、赤外線を利用した指向性を有する赤外線通信手段26を備えている。これにより、ロボット装置1a,1bは、向き合った際に互いに情報を交換することができる。

Claim (excerpt)：

自主的に行動を決定する自律型のロボット装置であって、他のロボット装置に所定の向きで対面した際に、所定の処理を開始する制御手段を備えたことを特徴とするロボット装置。

IPC (5)：

B25J 13/00 ,  B25J 5/00 ,  G01C 21/00 ,  G05D 1/02 ,  A63H 11/00

FI (5)：

B25J 13/00 Z ,  B25J 5/00 C ,  G01C 21/00 Z ,  G05D 1/02 J ,  A63H 11/00 Z

F-Term (52)：

2C150BA06 ,  2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150DA05 ,  2C150DA24 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF03 ,  2C150DF04 ,  2C150DF33 ,  2C150ED10 ,  2C150ED21 ,  2C150ED37 ,  2C150ED38 ,  2C150ED39 ,  2C150ED52 ,  2C150EF03 ,  2C150EF09 ,  2C150EF11 ,  2C150EF13 ,  2C150EF16 ,  2C150EF29 ,  2C150EF34 ,  2C150EF36 ,  2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  2F029AC14 ,  3F059AA00 ,  3F059BA00 ,  3F059BB06 ,  3F059CA05 ,  3F059DA05 ,  3F059DB04 ,  3F059DC00 ,  3F059DC01 ,  3F059DC08 ,  3F059FC01 ,  3F059FC08 ,  3F060AA00 ,  3F060BA10 ,  3F060CA14 ,  3F060HA00 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301DD08 ,  5H301DD16 ,  5H301FF08 ,  5H301FF11 ,  9A001HH05 ,  9A001HH19 ,  9A001KK32