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J-GLOBAL ID：200903048562008231

物品位置検出装置

Inventor： 田中 忠宏 ,  鈴木 博貴
Applicant, Patent owner： 株式会社ダイフク
Agent (1)： 北村 修
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993032335
Publication number (International publication number)：1994241719
Application date： Feb. 23, 1993
Publication date： Sep. 02, 1994
Summary：

【要約】 (修正有)【目的】 目的は、物品が繋がって配置されている場合においても、物品の変位を的確に検出することのできる物品位置検出装置を提供することにある。【構成】 物品Eを撮像する撮像手段13と、その撮像手段13の撮像画像情報に基づいて、前記物品の設定基準状態に対する変位を検出する検出手段とが設けられている物品位置検出装置であって、前記検出手段が、前記撮像手段13の撮像画像情報に基づいて、撮像画像における前記物品Eの少なくとも1つの角の位置及び向きを検出し、その検出された角の位置及び向きと既知の物品の大きさ情報とに基づいて、前記物品Eの変位を検出するように構成されている物品位置検出装置。

Claim (excerpt)：

物品(E)を撮像する撮像手段(13)と、その撮像手段(13)の撮像画像情報に基づいて、前記物品(E)の設定基準状態に対する変位を検出する検出手段(8)とが設けられている物品位置検出装置であって、前記検出手段(8)は、前記撮像手段(13)の撮像画像情報に基づいて、撮像画像における前記物品(E)の少なくとも1つの角の位置及び向きを検出し、その検出された角の位置及び向きと既知の物品の大きさ情報とに基づいて、前記物品(E)の変位を検出するように構成されている物品位置検出装置。

IPC (3)：

G01B 11/00 ,  B65G 61/00 ,  B25J 19/04