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J-GLOBAL ID：200903048610227463

モータの制御装置

Inventor：
岡 俊光

About 岡 俊光

, 
今泉 智章

About 今泉 智章

, 
蟹江 英之

About 蟹江 英之


Applicant, Patent owner：
アイシン精機株式会社

About アイシン精機株式会社


Agent (1)： 恩田 博宣 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001126992
Publication number (International publication number)：2002325475
Application date： Apr. 25, 2001
Publication date： Nov. 08, 2002
Summary：
【要約】【課題】モータ起動時から極低速回転となる場合でも極低速回転を検出でき、リップルパルスを検出可能な回転域での極低速回転の誤検出を防止した可動体の位置制御装置を提供する。【解決手段】 モータ起動時の突入電流の最大値と定常電流の差が所定のしきい値未満の場合(ステップS114でYES)、ステップS115でモータが極低速回転で回転していると判定される。モータ負荷が大きくなる両電流の差はより小さくなり、この差が所定のしきい値より小さい場合、モータが極低速回転であると判定できる。従って、モータ起動時に、リップルパルスを正確に検出できないような極低速回転でモータが回転していることを検出できる。
Claim (excerpt)：
モータの駆動電流を検出する電流検出手段と、該駆動電流に含まれるリップル成分をパルス化したリップルパルスを出力するパルス検出手段と、該リップルパルスに基づいてモータの駆動を制御する制御手段を備えた制御装置において、前記制御手段は、前記電流検出手段で検出されるモータ起動時の突入電流と定常電流との差を演算し、該差が第1の所定値より小さい場合、前記モータが所定回転数以下の極低速回転であると判定することを特徴とするモータの制御装置。
IPC (2)：
H02P 5/00 ,  H02P 5/06
FI (3)：
H02P 5/00 W ,  H02P 5/06 B ,  H02P 5/06 S
F-Term (23)：
5H550AA16 ,  5H550BB08 ,  5H550DD06 ,  5H550EE01 ,  5H550GG05 ,  5H550HB14 ,  5H550JJ04 ,  5H550LL13 ,  5H550LL14 ,  5H550LL15 ,  5H550LL22 ,  5H550LL23 ,  5H571AA03 ,  5H571BB07 ,  5H571EE02 ,  5H571FF01 ,  5H571FF07 ,  5H571GG04 ,  5H571JJ04 ,  5H571LL14 ,  5H571LL15 ,  5H571LL22 ,  5H571LL23
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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