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J-GLOBAL ID:200903048633941864

オブジェクト追跡装置およびオブジェクト追跡方法

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (2): 菊池 治 ,  大胡 典夫
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2007103712
Publication number (International publication number):2008262331
Application date: Apr. 11, 2007
Publication date: Oct. 30, 2008
Summary:
【課題】映像中の被写体(オブジェクト)を検出し追跡するに際して、オブジェクトを見失わずに追跡を継続させる能力を高める。【解決手段】異なる複数の観測系列を得る観測手段2と、観測系列それぞれの確信度を評価する評価手段3と、観測系列の間でパーティクルを用いて確信度分布を伝播させる伝播手段4と、を備える。観測手段2は、事前に学習されたオフライン識別器と、追跡中に学習更新されるオンライン識別器とを含む。オンライン識別器は、オフライン識別器による観測結果のうち、確信度の高い画像領域を正事例とし、確信度の低い画像領域を負事例として、それらを識別するのに適した識別器を用いて学習する。【選択図】図1
Claim (excerpt):
映像中のオブジェクトを検出して追跡する装置であって、 異なる複数の観測系列を得る観測手段と、 前記観測系列それぞれの事後確率で表される確信度を評価する評価手段と、 前記観測系列の間でパーティクルを用いて前記確信度の分布を相互に伝播させる伝播手段と、 を備えることを特徴とするオブジェクト追跡装置。
IPC (1):
G06T 7/20
FI (1):
G06T7/20 A
F-Term (11):
5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096CA04 ,  5L096FA33 ,  5L096GA30 ,  5L096HA02 ,  5L096HA05 ,  5L096HA08 ,  5L096JA11 ,  5L096JA22 ,  5L096KA04
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (1)
  • 米国特許第7,035,764号明細書

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