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J-GLOBAL ID：200903048662767555
人体の動きのシミュレーション方法およびその方法を用いたアニメーション生成方法
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
森下 賢樹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997274913
Publication number (International publication number)：1999085209
Application date： Sep. 02, 1997
Publication date： Mar. 30, 1999
Summary：
【要約】【課題】 人体の動きをシミュレーションしてアニメーション化する際、手間がかからずに自然な動きを得ることが難しい。【解決手段】 最小筋肉動作関数を採用する最適制御理論に基づいてフィードフォワード制御を行い、人体の動きを計算するステップ(S1)、計算された動きにおいて人体の姿勢を検証するステップ(S2)、姿勢に問題があれば人体の動きを修正するステップ(S3)を含む。
Claim (excerpt)：
動力学を基礎に人体の動きをシミュレーションする方法において、最小筋肉動作関数を目的関数とする最適制御理論に基づいて人体の動きを推定することを特徴とするシミュレーション方法。
IPC (2)：
FI (2)：
G05B 13/02 J
, G06F 15/20
