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J-GLOBAL ID:200903048713145350
車両の物標検出装置及び物標検出方法
Inventor:
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (2):
梁瀬 右司
, 振角 正一
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2005102721
Publication number (International publication number):2006284293
Application date: Mar. 31, 2005
Publication date: Oct. 19, 2006
Summary:
【課題】ノイズの誤検出等が少なく検出の信頼性が高い実用的な構成で、レーダ探査によって歩行者等の低反射物体を確実に検出して追跡し続け得るようにする。【解決手段】車両1に搭載したレーダ2により自車前方を探査し、物標検出の設定された閾値以上の反射強度の物体を捕捉対象物標として検出し捕捉し、捕捉対象物標が歩行者等の反射強度の低い低反射物体のときに、閾値変更手段によって前記閾値を引き下げ、低反射物体を見失わないようにする。【選択図】図1
Claim (excerpt):
自車前方を探査し、物標検出の設定された閾値以上の反射強度の物体を捕捉対象物標として検出し捕捉するレーダと、
前記捕捉対象物標が歩行者等の前記反射強度の低い低反射物体のときに前記閾値を引き下げる閾値変更手段とを備えたことを特徴とする車両の物標検出装置。
IPC (4):
G01S 13/93
, B60R 21/00
, G01S 13/86
, G01S 17/93
FI (6):
G01S13/93 Z
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 626G
, G01S13/86
, G01S17/88 A
F-Term (17):
5J070AB24
, 5J070AC02
, 5J070AE01
, 5J070AE07
, 5J070AE09
, 5J070AH14
, 5J070AK21
, 5J070BF22
, 5J084AA02
, 5J084AA05
, 5J084AB01
, 5J084AB07
, 5J084AC02
, 5J084BA03
, 5J084CA23
, 5J084EA01
, 5J084EA22
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (1)
-
車載用レーダ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-030263
Applicant:株式会社日立製作所
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