Pat

J-GLOBAL ID：200903048790048529

画像処理方法

Inventor： 角 保志 ,  富田 文明 ,  石山 豊
Applicant, Patent owner： 工業技術院長 ,  スタンレー電気株式会社
Agent (2)： 工業技術院電子技術総合研究所長 (外2名) ,  丹羽 宏之 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995182795
Publication number (International publication number)：1997035061
Application date： Jul. 19, 1995
Publication date： Feb. 07, 1997
Summary：

【要約】【課題】 時系列的に得られる物体のフレーム画像からその物体の動きを検出するための画像処理方法において、システム構成が簡単になり、高速処理を可能にする。【解決手段】 物体のステレオ画像を入力し(S1)、このステレオ画像から該物体のエッジを抽出して(S2)、その局所的特徴によりセグメントに分割する(S3)。そして、このセグメント上で追跡点(サンプル点)を選択し(S4)、その選択した追跡点のフレーム間対応を求め(S5)、その対応点の移動前と移動後の3次元座標を計測して(S6)、該物体の位置姿勢を検出する(S7)。その際、上記フレーム間の対応は、追跡点の接線方向と面の輝度値の相関からフレーム間の類似性を評価することにより行う。

Claim (excerpt)：

時系列的に得られる物体のフレーム画像から該物体の動きを認識するための画像処理方法であって、物体のステレオ画像を入力し、このステレオ画像から該物体のエッジを抽出して、その局所的特徴によりセグメントに分割し、このセグメント上で追跡点を選択し、その選択した追跡点のフレーム間の対応を求め、その対応点の移動前と移動後の3次元座標から該物体の位置姿勢を検出することを特徴とする画像処理方法。

IPC (3)：

G06T 7/00 ,  G06T 7/60 ,  H04N 13/00

FI (3)：

G06F 15/62 415 ,  H04N 13/00 ,  G06F 15/70 350 B