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J-GLOBAL ID：200903048861998787
電子部品及び装着パターンの位置検出装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
高田 幸彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991338148
Publication number (International publication number)：1993172512
Application date： Dec. 20, 1991
Publication date： Jul. 09, 1993
Summary：
【要約】【構成】電子部品装着機において、吸着ノズル3の下方にビームスプリッタ13を置き、半透過反射面11によって吸着中の電子部品5の画像をカメラ10に導き、半透過反射面と側面の反射面12によって基板6上の装着パターン7の画像をカメラに導く。電子部品を吸着または装着する時はビームスプリッタは退避してノズルが下降する。【効果】機構精度の影響が小さくなり、装着速度を保ちつつ高い装着位置精度を達成できる。また、小型で安価な装置を提供でき、相対変位を正確に測定するので位置補正精度が大きく向上する。
Claim (excerpt)：
電子部品を吸着し基板上に装着させる吸着ノズルと、前記基板の面に対しほぼ垂直に前記吸着ノズルを支持する装着ヘッドと、前記装着ヘッドを搬送するロボットと、前記装着ヘッドに固定され、前記電子部品の画像と前記基板の面上の装着パターンの画像とを取り込む撮像装置と、吸着された前記電子部品の画像をとらえてその光線を反射して撮像装置に送る半透過反射面及び、前記装着パターンの画像をとらえてその画像を前記撮像装置に送る金属を蒸着された1反射表面を有するビームスプリッタと、装着ヘッドに固定され、前記ビームスプリッタを保持し、前記撮像装置に対して前記ビームスプリッタの相対運動を行わせる第一の駆動装置と、前記装着ヘッドに固定され、前記吸着ノズルを軸線方向に移動させる第二の駆動装置と、前記装着ヘッドに保持され、吸着された前記電子部品の姿勢を変更させる第三の駆動装置とを備える電子部品及び装着パターンの位置検出装置。
IPC (3)：
G01B 11/00
, G06F 15/62 405
, H05K 13/04
