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J-GLOBAL ID：200903048922671050

地図情報更新方法および装置

Inventor：
小川 祐紀雄

About 小川 祐紀雄

, 
岩村 一昭

About 岩村 一昭

, 
角本 繁

About 角本 繁


Applicant, Patent owner：
株式会社日立製作所

About 株式会社日立製作所


Agent (1)： 笹岡 茂 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998148427
Publication number (International publication number)：1999328378
Application date： May. 13, 1998
Publication date： Nov. 30, 1999
Summary：
【要約】【課題】 地図と画像との精度の高い照合、平面地図の立体地図への変換、変化した地物の検出、高さ情報の更新、情報更新時間の追加ができる装置の提供。【解決手段】 数値地図を射影変換し、撮影静止画像に重畳して地図の図形と画像の対応地物を対応付ける照合手段106と、照合図形を利用して画像の建物の高さを検出する108と、照合図形を利用して地物の画素特性値、テクスチャの解析し、ユーザ指定の特徴を有する地物を検出する手段111と、照合図形を利用して地物の画素特性値やテクスチャの解析し、地図と比べて特徴が変化している地物を検出する手段112と、新旧二枚の画像において、照合した図形を利用して新旧の地物の画素特性値やテクスチャの解析を行い、特徴が変化している地物の検出する手段113、検出した建物高さ情報および地物の属性情報に登録時間を追加して個々の図形に加え、以前の情報と共に新情報を登録する手段114からなる。
Claim (excerpt)：
地域を撮影した静止画像と、(X,Y)座標列からなる平面数値地図あるいは(X,Y,Z)座標列からなる立体数値地図とを用いて、前記地図に対して前記画像の座標系への座標変換を行い該地図を該画像に照合し、前記画像における地物の形状および属性のモデルとして前記地図の図形を利用して該画像にける地物の形状や画素特性値(明るさ、色相、彩度)およびテクスチャといった特徴を解析することにより、該画像から建物の高さ情報および建物を含む地物の属性情報を検出し、該検出した高さ情報および属性情報を前記地図に登録することにより地図情報を更新することを特徴とする地図情報更新方法。
IPC (2)：
G06T 1/00 ,  G09B 29/00
FI (3)：
G06F 15/62 335 ,  G09B 29/00 F ,  G06F 15/62 380
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
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Cited by examiner (4)
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