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J-GLOBAL ID：200903048954698074

ナビゲーション装置

Inventor： 安井 利夫
Applicant, Patent owner： 日本電装株式会社
Agent (1)： 足立 勉
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993182711
Publication number (International publication number)：1995035560
Application date： Jul. 23, 1993
Publication date： Feb. 07, 1995
Summary：

【要約】【目的】 信号機等の対象物を認識する際に、その対象物までの水平距離も算出し、その算出した距離を用いて自車両の現在位置を補正することによって、精度の高いナビゲーションを行えるようにする。【構成】 A地点で対象物認識手段M4により認識した信号機Sの仰角がα、信号機Sに対して距離Lだけ近づいた地点Bでの信号機Sの仰角がβだとする。信号機Sから下した垂線とが交差する点を基準点Oとすると、2つの三角形△OAS、△OBSの関係より、2点OB間の距離SXは、下式のようになる。SX=L・tanα/(tanβ-tanα)この式により求められたSXは、B地点での信号機Sまでの水平距離となるので、地図情報における信号機S(あるいはその信号機Sが設けられている交差点)の位置と上記水平距離SXとに基づけば正確な現在位置が算出される。

Claim (excerpt)：

地図情報が予め記憶された地図情報記憶手段及び自車両の現在位置を検出する位置検出手段を備え、上記地図情報記憶手段から読み出して表示手段に表示した地図上に自車両の現在位置を表示可能なナビゲーション装置において、上記地図情報上で位置特定が可能な車両外部の対象物を認識し、その仰角を算出する対象物認識手段と、自車両の移動した距離を算出する移動距離算出手段と、上記対象物認識手段及び移動距離算出手段より取り込んだ2地点間の距離とそれら各地点における上記同一対象物への仰角とに基づき、移動後の地点から上記対象物までの距離を算出する対象物距離算出手段と、該対象物距離算出手段により算出した対象物までの距離を用いて自車両の現在位置を補正する現在位置補正手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。

IPC (3)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/0969