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J-GLOBAL ID：200903048955024689

電子地図データおよび経路探索装置

Inventor： 酒井 誠 ,  伊規須 耕一 ,  鳥巣 裕司 ,  市原 修身 ,  日野 幸治 ,  奥村 護
Applicant, Patent owner： 株式会社ゼンリン
Agent (1)： 加藤 光宏
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005257350
Publication number (International publication number)：2006053154
Application date： Sep. 06, 2005
Publication date： Feb. 23, 2006
Summary：

【課題】 対象を人に特化したナビゲーションシステムにおいて、歩行者の歩行能力および安全性を考慮した経路探索を行うことのできる技術を提供する。【解決手段】 電子的な経路探索に利用される電子地図データであって、歩行路を表すリンクデータと、歩行路同士の結合点または端点を表すノードデータとによって現実の歩行路のつながり状態を記憶する歩行路データと、歩行の困難度および安全性の少なくとも一方を考慮して設定されたコストデータを、前記リンクデータと対応付けて記憶するコストデータとを備える電子地図データを用いることにより、歩行者の歩行能力および安全性を考慮した経路探索が可能となる。【選択図】 図2

Claim (excerpt)：

指定された出発地と目的地の間の経路探索を行うためのコンピュータプログラムに利用される電子地図データのデータ構造であって、 歩行路を表すリンクデータと、歩行路同士の結合点または端点を表すノードデータとによって現実の歩行路のつながり状態を記憶する歩行路データと、 経路探索用に前記歩行路の歩行の困難度を考慮して設定されたコストを、前記リンクデータと対応付けて記憶するコストデータとを備え、 前記歩行路データは、前記コンピュータプログラムが、経路探索時に、経路を設定可能なフォーマットで格納されており、 前記コストデータは、一つのリンクに対して多段階の歩行者の歩行能力に対応づけて設定された複数のコストを、前記コンピュータプログラムが、入力された歩行能力に応じて該コストデータを参照することにより経路探索用の各リンクのコストを設定可能なフォーマットで格納している電子地図データのデータ構造。

IPC (3)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/005 ,  G09B 29/00

FI (3)：

G01C21/00 Z ,  G08G1/005 ,  G09B29/00 A

F-Term (49)：

2C032HB03 ,  2C032HB05 ,  2C032HB22 ,  2C032HB25 ,  2C032HC11 ,  2C032HC27 ,  2C032HD21 ,  2F129AA02 ,  2F129BB03 ,  2F129BB11 ,  2F129CC06 ,  2F129CC15 ,  2F129CC16 ,  2F129CC23 ,  2F129CC24 ,  2F129CC26 ,  2F129CC29 ,  2F129DD02 ,  2F129DD21 ,  2F129DD30 ,  2F129DD31 ,  2F129DD34 ,  2F129DD62 ,  2F129EE02 ,  2F129EE10 ,  2F129EE52 ,  2F129EE62 ,  2F129EE90 ,  2F129FF02 ,  2F129FF36 ,  2F129FF37 ,  2F129HH02 ,  2F129HH12 ,  2F129HH18 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20 ,  2F129HH21 ,  2F129HH22 ,  2F129HH25 ,  5H180AA21 ,  5H180AA22 ,  5H180AA23 ,  5H180BB12 ,  5H180BB13 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF11 ,  5H180FF22 ,  5H180FF33

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 歩行者用経路案内装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-009223   Applicant：株式会社日立製作所

Cited by examiner (7)

• 経路案内装置及び媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-353083   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 歩行者用経路案内装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-009223   Applicant：株式会社日立製作所
• 人ナビゲーションシステム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-265225   Applicant：パイオニア株式会社, インクリメント・ピー株式会社
• 経路探索装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-111981   Applicant：株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
• パーソナルナビゲーション装置及びこれに利用される記憶媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-200566   Applicant：シャープ株式会社
• 電子地図データおよび経路探索装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-314925   Applicant：株式会社ゼンリン
• 経路探索装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-323523   Applicant：株式会社ゼンリン