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J-GLOBAL ID：200903049037432061

農用作業車

Inventor： 山口 雄司
Applicant, Patent owner： ヤンマー株式会社
Agent (1)： 矢野 寿一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006275706
Publication number (International publication number)：2008092818
Application date： Oct. 06, 2006
Publication date： Apr. 24, 2008
Summary：

【課題】GPSにより車体位置を計測しつつ、自律的に直進走行する農用作業車において、次工程への遷移時に植付け開始位置の位置決めが容易にできる技術を提供する。【解決手段】GPSユニット102と、処理部110を備え、GPSユニット102により計測される位置情報に基づいて、処理部110によりティーチング経路を生成し、さらに、処理部110により前記ティーチング経路に対して平行な目標経路を生成し、該目標経路上を自律的に走行する田植機1において、オペレータにより、自律運転SW48が操作されることにより、次の目標経路へ向けて自動的に旋回し、かつ、旋回動作の終了後に引き続き、前記次の目標経路上を自律的に走行するように構成する。【選択図】図10

Claim (excerpt)：

GPS装置と、 ティーチング経路生成手段を備え、 前記GPS装置により計測される位置情報に基づいて、 前記ティーチング経路生成手段によりティーチング経路を生成し、さらに、 前記ティーチング経路生成手段により前記ティーチング経路に対して平行な目標経路を生成し、 該目標経路上を自律的に走行する農用作業車において、 オペレータにより、 自動旋回操作具が操作されることにより、 次の目標経路へ向けて自動的に旋回し、かつ、 旋回動作の終了後に引き続き、 前記次の目標経路上を自律的に走行すること、 を特徴とする農用作業車。

IPC (3)：

A01B 69/00 ,  G05D 1/02 ,  A01C 11/02

FI (4)：

A01B69/00 303M ,  G05D1/02 N ,  G05D1/02 H ,  A01C11/02 331D

F-Term (25)：

2B043AA04 ,  2B043BA02 ,  2B043BB06 ,  2B043DA17 ,  2B043EA06 ,  2B043EB03 ,  2B043EB05 ,  2B043EB17 ,  2B043EB22 ,  2B043ED12 ,  2B062AA02 ,  2B062AB01 ,  2B062BA45 ,  2B062BA51 ,  2B062CA05 ,  2B062CA12 ,  2B062CA25 ,  5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301BB01 ,  5H301DD02 ,  5H301FF11 ,  5H301GG08 ,  5H301GG10 ,  5H301HH01

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 特開平2-287708号公報
  
• 農業用作業車
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-178315   Applicant：ヤンマー農機株式会社, ヤンマー株式会社