Pat

J-GLOBAL ID：200903049040229897

リンクアームロボット

Inventor： 段 煉
Applicant, Patent owner： ぺんてる株式会社
Agent (1)： 伊東 貞雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998136154
Publication number (International publication number)：1999309688
Application date： Apr. 30, 1998
Publication date： Nov. 09, 1999
Summary：

【要約】【課題】 本発明は、基部アーム、第1アーム、第2アームが互に干渉することなく基部アームの外周を自由に回動できるようにし、作業のデッドスペースをなくし、卓上式で小型なリンクアームロボットを提供せんとするにある。【解決手段】 基台に突設した基部アーム先端に枢着した第1回転軸に第1アームを固定し、基部アームの一方の側に配設し、第1アーム先端に枢着した第2回転軸に第2アームを固定し、前記同様第1アームの一方の側に配設し、第1アームと第2アームが干渉することなく自由に回転し得るようにし、第1回転軸を駆動する第1アーム駆動モータ及び第2回転軸を駆動する第2アーム駆動軸を基部アームに配設したことを特徴とするリンクアームロボット。

Claim (excerpt)：

基台に突設した基部アーム先端に枢着した第1回転軸に第1アームを固定し、基部アームの一方の側に配設し、第1アーム先端に枢着した第2回転軸に第2アームを固定し、前記同様第1アームの一方の側に配設し、第1アームと第2アームが干渉することなく自由に回転し得るようにし、第1回転軸を駆動する第1アーム駆動モータ及び第2回転軸を駆動する第2アーム駆動軸を基部アームに配設したことを特徴とするリンクアームロボット。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 固形物ハンドリング装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-091793   Applicant：株式会社ミューチュアル