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J-GLOBAL ID：200903049093234914

ロボットおよびその制御方法

Inventor：
片岡 敏彦

About 片岡 敏彦


Applicant, Patent owner：
インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション

About インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション


Agent (1)： 坂口 博 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001158152
Publication number (International publication number)：2002366191
Application date： May. 28, 2001
Publication date： Dec. 20, 2002
Summary：
【要約】【課題】 ロボットが音声認識する際の動きを自然な動きになるようにする。【解決手段】 ロボットの顔、目などによる注目方向とマイクロフォンアレイの指向方向を一致させる。すなわち、音源からの音響信号を受音し、マイクロフォン毎の入力信号を生成し、入力信号から音源の方向を推定する(ステップ16)。音源の方向にロボットの注目方向が一致するようにロボットの視線、姿勢またはその双方を制御する(ステップ17)。注目方向にマイクロフォンアレイの指向方向を一致させる(ステップ18)。指向方向に相当する遅延和を入力として音声認識を行う(ステップ19)。
Claim (excerpt)：
指向性を有する受音手段を備えたロボットの制御方法であって、前記ロボットの注目方向と前記受音手段の指向方向とを一致させるステップを含む、ロボットの制御方法。
IPC (8)：
G10L 15/20 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08 ,  G01S 3/808 ,  G10L 15/00 ,  G10L 15/02 ,  G10L 15/28 ,  G10L 21/02
FI (8)：
B25J 5/00 C ,  B25J 13/08 Z ,  G01S 3/808 ,  G10L 3/02 301 E ,  G10L 3/00 551 Z ,  G10L 9/08 301 A ,  G10L 3/00 511 ,  G10L 3/02 301 F
F-Term (18)：
3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007KS39 ,  3C007MT14 ,  3C007WA02 ,  3C007WB19 ,  5D015CC05 ,  5D015EE00 ,  5D015FF00 ,  5D015KK02 ,  5J083AA05 ,  5J083AB20 ,  5J083AD18 ,  5J083AE08 ,  5J083AF14 ,  5J083BC04 ,  5J083BE10 ,  5J083BE53
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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