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J-GLOBAL ID：200903049108613569

清掃ロボット

Inventor：
一条 恒

About 一条 恒


Applicant, Patent owner：
株式会社豊田自動織機製作所

About 株式会社豊田自動織機製作所


Agent (1)： 恩田 博宣
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999162462
Publication number (International publication number)：2000342498
Application date： Jun. 09, 1999
Publication date： Dec. 12, 2000
Summary：
【要約】【課題】 警備に利用できるようにする。【解決手段】 清掃領域2A〜2Cの画像情報を得るための赤外線カメラ28を設け、コントローラ38のマイコン44が撮像制御装置53を制御して、画像を警備情報として経時的に順次撮像する。マイコン44は、イントラネット1に接続した作業管理コンピュータ4に対し、アクセスポイント5A及び無線LANモジュール45を介して画像情報を順次送信する。マイコン44は、作業管理コンピュータ44において画像情報に基づく入力操作で送信される移動指令信号を無線LANモジュール45を介して受信し、その移動指令信号に基づいて機台10を移動制御する。
Claim (excerpt)：
自走式の清掃ロボットであって、警備を行うために必要な警備情報を取得する警備情報取得手段と、前記警備情報を無線で送信する無線送信手段とを備えている清掃ロボット。
IPC (3)：
A47L 11/40 ,  G05D 1/00 ,  G05D 1/02
FI (3)：
A47L 11/40 ,  G05D 1/00 B ,  G05D 1/02 L
F-Term (20)：
5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB10 ,  5H301BB11 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301DD06 ,  5H301DD17 ,  5H301GG07 ,  5H301GG09 ,  5H301GG12 ,  5H301GG17 ,  5H301GG28 ,  5H301GG29 ,  5H301HH10 ,  5H301KK02 ,  5H301KK03 ,  5H301KK08 ,  5H301KK18
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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