Pat
J-GLOBAL ID：200903049109163885

周辺車両位置検出装置および周辺車両の位置予測方法

Inventor：
棟方 康介

About 棟方 康介


Applicant, Patent owner：
アルパイン株式会社

About アルパイン株式会社


Agent (1)： 橘 和之
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005350275
Publication number (International publication number)：2007153098
Application date： Dec. 05, 2005
Publication date： Jun. 21, 2007
Summary：
【課題】周辺車両がそれまでの動きと異なる動きをしたときでも、最終的に求める周辺車両の位置の精度を向上させることが可能な「周辺車両位置検出装置および周辺車両の位置予測方法」を提供する。【解決手段】カメラ2による周辺車両の撮影画像を用いて、画像処理部3が周辺車両のウィンカーの点滅状態から周辺車両の移動する方向を検出し、演算部4がその検出結果に応じて周辺車両の予測位置を設定する。そして、演算部4が、その予測位置とレーダ1による測定位置との比重計算によって周辺車両の位置を算出することにより、周辺車両の実際の動きに合わせた予測位置が求められられるようにして、予測精度を向上させることができるようにする。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
電波を出射するとともに、反射して返ってくる電波を受信することで自車両の周辺に存在する周辺車両の位置を測定するレーダと、 上記周辺車両の移動予測方向を検出する移動方向検出部と、 上記移動方向検出部による検出結果に応じて上記周辺車両の予測位置を設定し、上記予測位置と上記レーダによる測定位置との比重計算によって上記周辺車両の位置を求める演算部とを備えたことを特徴とする周辺車両位置検出装置。
IPC (3)：
B60R 21/00 ,  G01S 13/93 ,  G08G 1/16
FI (5)：
B60R21/00 624B ,  G01S13/93 Z ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 628B ,  G08G1/16 C
F-Term (17)：
5H180AA01 ,  5H180BB15 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180EE02 ,  5H180LL04 ,  5J070AB24 ,  5J070AC01 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AH14 ,  5J070AH19 ,  5J070AK22 ,  5J070BD08 ,  5J070BF08
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 車間距離検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-001621   Applicant：トヨタ自動車株式会社
Cited by examiner (4)
  • 車載型周辺監視装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-013705   Applicant：三菱電機株式会社
  • 路上検出装置及び自動車両
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-022685   Applicant：三菱電機株式会社
  • 車両制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-204922   Applicant：富士通テン株式会社
Show all

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM