触覚提示装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：高野明近
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994035575
Publication number (International publication number)：1995244558
Application date： Mar. 07, 1994
Publication date： Sep. 19, 1995
Summary：

【要約】【目的】コンピュータの周辺機器として触覚を与えることにより、3次元形状のデータを現実感を持って容易に扱うことを可能にする。【構成】ステッピングモータ1で回転角度を調節すると、カム2の回転角が変えられ、該カム2に接触しているスティック3の上下動を制御することができる。前記カム2とスティック3とはバネ5によって接触を保っている。棒状可動部3に直線的な運動を生ぜしめ、さらにその動作を電気的に制御可能なものであればよい。さらに、スティック3の先端には圧力センサ6を取りつけ、手からの圧力を検知する機構を持たせ、ステッピングモータ1の制御にフィードバックする。

Claim (excerpt)：

可動ユニットを複数個平面的に配列した物体形状ディスプレイとを有するコンピュータ周辺機器であって、人工現実感で仮想3次元物体にポインタが接触した際、あたかも実際の物体に触れたのと同様な感覚を伝えると同時に、該物体を変形させることを可能にすることを特徴とする触覚提示装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

特開平2-178720
特開平4-014086
3次元データ入力装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-021242 Applicant：株式会社東芝

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