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J-GLOBAL ID：200903049160690881
移動状態認識方法
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
秋本 正実
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995001639
Publication number (International publication number)：1996189968
Application date： Jan. 10, 1995
Publication date： Jul. 23, 1996
Summary：
【要約】【目的】 「探知精度が充分に上がらない」及び「探知周期を充分短くできない」条件下においても、センサを用いて移動物体の移動状態を精度良く認識することにある。【構成】 ソーナシステムは、目標の移動状態を解析する目標運動解析部110、この目標運動解析部110に含まれる中間データ生成部111、静止判断部112、進路変更判断部115、進路補正部116などから構成される。これにより、誤差によるデータのばらつきを減少できる、直進/進路変更の判断誤りを減少できる、目標進路誤差の増長を回避できる、目標進路解析の時間的遅れを速やかに補うこと及び目標静止の判断ができる。
Claim (excerpt)：
目標の位置を周期的に探知するセンサを用い、該センサからの探知データを解析して目標の移動状態を認識する方法において、2つの連続した探知データの中央値を中間データとして、該中間データをセンサからの探知データについて各々算出し、探知データに代えて上記中間データを用いて目標の移動状態を解析、判断することを特徴とする移動状態認識方法。
IPC (3)：
G01S 15/66
, G01S 7/526
, G01S 15/62
