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J-GLOBAL ID：200903049164429584
曲げ加工機におけるワーク供給,搬出装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
三好 秀和 (外8名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993162749
Publication number (International publication number)：1995016657
Application date： Jun. 30, 1993
Publication date： Jan. 20, 1995
Summary：
【要約】【目的】 安価で、プログラム作成並びにティーチングの時間を短縮できるようにすると共に必要時に配置決めできるように、しかもワークハンドが金型に干渉せず、二枚取り検出も可能にした曲げ加工機におけるワーク供給,搬出装置を提供することにある。【構成】 曲げ加工機1の前側に、ワークWを曲げ加工機1へ供給すると共に曲げ加工されたワークWを曲げ加工機1から搬出せしめる5軸制御からなる先端部にワークハンド43を備えたロボット5と、集積されたワークWを一枚取りするワーク一枚取り装置7とを配置せしめてなることを特徴とする。
Claim (excerpt)：
曲げ加工機の前側に、ワークを曲げ加工機へ供給すると共に曲げ加工されたワークを曲げ加工機から搬出せしめる5軸制御からなる先端部にワークハンドを備えたロボットと、集積されたワークを一枚取りするワーク一枚取り装置とを配置せしめてなることを特徴とする曲げ加工機におけるワーク供給,搬出装置。
IPC (2)：
Patent cited by the Patent：
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