CMOS互換3次元画像センサIC

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：中村稔 (外9名)
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2001525159
Publication number (International publication number)：2003510561
Application date： Sep. 18, 2000
Publication date： Mar. 18, 2003
Summary：

【要約】3次元画像化システムは、CMOS製造技術を用いて共通のIC(210)上に形成されたピクセル光検知ディテクタ及び専用の電子回路及び対応する処理回路の2次元アレー(230)を含んでいる。一つの実施例において、各ディテクタ(240)は、システムによって放射され、物体の点から反射され、そしてフォーカスされたピクセルディテクタによって検出されたパルスについての飛行時間(TOF)に比例するクロックパルス数を積算する対応する高速カウンタ(250)を有している。TOFデータは、特定のピクセルから、放射された光パルスを反射する物体上の点までの距離についての直接のディジタル的な尺度を与える。第2実施例では、カウンタ及び高速クロック回路は設けられず、代わりに電荷蓄積器(600)及び電子シャッタ(SI)が各ピクセルディテクタに設けられる。各ピクセルディテクタは電荷を蓄積し、その総量が往復のTOFのの直接的な尺度を与える。

Claim (excerpt)：

ディテクタのアレーとターゲットとの間の距離を決定する方法であって、(a)少なくと一つのピクセル及び対応するピクセルタイマーを有する前記アレーを、前記ターゲットから反射された光のエネルギー検出するよう配置するステップと、(b)光エネルギーの少なくとも第1のパルスで、時刻t0において前記ターゲットを照射するステップと、(c)時刻t0において前記ピクセルタイマーをスタートさせるステップと、(d)前記ピクセルが前記ターゲットから反射された前記第1のパルスに基づく光エネルギーを検出したときに、前記ピクセルタイマーを停止させるステップと、(e)前記タイマーがカウントされている持続時間から、前記ディテクタのアレーと前記ターゲットとの間の距離を決定するステップと、を含むことを特徴とする方法。

IPC (8)：

G01S 7/48 , G01B 11/00 , G01B 11/24 , G01C 3/06 , G01P 3/36 , G01S 17/10 , H01L 27/146 , H04N 5/335

FI (9)：

G01S 7/48 Z , G01B 11/00 H , G01C 3/06 Z , G01P 3/36 C , G01S 17/10 , H04N 5/335 U , H04N 5/335 Z , G01B 11/24 K , H01L 27/14 A

F-Term (73)：

2F065AA06 , 2F065AA53 , 2F065DD04 , 2F065EE00 , 2F065FF11 , 2F065FF32 , 2F065GG04 , 2F065GG07 , 2F065GG08 , 2F065LL04 , 2F065LL21 , 2F065LL30 , 2F065NN01 , 2F065QQ03 , 2F065QQ14 , 2F065QQ23 , 2F065QQ25 , 2F065QQ41 , 2F065QQ42 , 2F065QQ51 , 2F112AD01 , 2F112BA09 , 2F112CA08 , 2F112DA28 , 2F112EA05 , 2F112FA03 , 2F112FA07 , 2F112FA15 , 2F112FA16 , 4M118AB03 , 4M118BA14 , 4M118DD02 , 4M118FA06 , 5C024AX02 , 5C024AX06 , 5C024CX54 , 5C024CX61 , 5C024CY17 , 5C024EX12 , 5C024GY31 , 5C024HX32 , 5J084AA01 , 5J084AA05 , 5J084AA07 , 5J084AA13 , 5J084AA14 , 5J084AD01 , 5J084AD03 , 5J084AD05 , 5J084BA03 , 5J084BA34 , 5J084BA36 , 5J084BA40 , 5J084BB01 , 5J084BB20 , 5J084CA31 , 5J084CA44 , 5J084CA49 , 5J084CA52 , 5J084CA53 , 5J084CA55 , 5J084CA59 , 5J084CA65 , 5J084CA67 , 5J084CA70 , 5J084CA78 , 5J084CA80 , 5J084DA01 , 5J084DA06 , 5J084DA07 , 5J084EA01 , 5J084EA05 , 5J084EA31

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

特開昭59-198378

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