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J-GLOBAL ID：200903049196554399

ロボット装置の動作制御方法、プログラム、記録媒体及びロボット装置

Inventor： 中塚 洪長 ,  武田 正資
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 小池 晃 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000403454
Publication number (International publication number)：2002205289
Application date： Dec. 28, 2000
Publication date： Jul. 23, 2002
Summary：

【要約】【課題】 ロボット装置が、対話相手を識別して、それに応じて褒められる動作等をすることができる。【解決手段】 ロボット装置は、対話相手に関して入力された情報をロボット装置に学習させてから、評価の高い動作を、RNN100により学習する動作学習手段と、対話相手に関して入力された情報から学習結果に基づいて対話相手を識別して、インバースRNN(RNN-1)により、動作学習手段にて学習した評価値の高い動作を、識別した対話相手に応じて表出させる動作制御手段とを有する。

Claim (excerpt)：

対話相手を識別させて、識別させた対話相手が高い評価をする動作を、ロボット装置に学習させる学習工程と、対話相手に関して入力された情報から上記学習工程における学習結果に基づいて対話相手を識別して、学習した評価の高い動作を、上記識別した対話相手に応じて上記ロボット装置により表出させる動作制御工程とを有することを特徴とするロボット装置の動作制御方法。

IPC (4)：

B25J 13/00 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00 ,  G06N 3/00 550

FI (4)：

B25J 13/00 Z ,  A63H 11/00 Z ,  B25J 5/00 C ,  G06N 3/00 550 E

F-Term (29)：

2C150CA02 ,  2C150DA05 ,  2C150DA24 ,  2C150DA25 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF03 ,  2C150DF04 ,  2C150DF06 ,  2C150DF33 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EF07 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  3F059AA00 ,  3F059BA00 ,  3F059BB06 ,  3F059DB04 ,  3F059DC00 ,  3F059DC01 ,  3F059FC15 ,  3F060AA00 ,  3F060BA10 ,  3F060CA14