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J-GLOBAL ID：200903049227925439

作業スペース内の異物を検出するための安全インターロックシステム

Inventor： クリストファー・ジュリアス・ティノ
Applicant, Patent owner： ミツビシ・セミコンダクター・アメリカ・インコーポレイテッド
Agent (1)： 深見 久郎 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993173990
Publication number (International publication number)：1994175714
Application date： Jul. 14, 1993
Publication date： Jun. 24, 1994
Summary：

【要約】【目的】 ロボット装置のための安全インターロックシステムを提供する。【構成】 このシステムは、超音波センサと組合わせて光のカーテン(28)を含み、段階のあるインターロックを実行し、不必要なアラームまたは遮断を減じる。直線移動型のロボットシステム(40)等のロボット装置は、ロボット装置の作業スペースへの異物の侵入を検出するための固定された光のカーテンによって保護される。超音波変換器は、光のカーテンを形成する光のビームを中断する物体までの距離を示す信号を与える。ロボット装置のX軸位置は、物体の距離と比較され、ロボットの動きを遅くするか、または停止するかを定める。光のビームの中断への4段階の応答が与えられる。

Claim (excerpt)：

作業スペース内の異物を検出するための安全インターロックシステムであって、前記異物の、前記作業スペースの一方側を規定する平坦な区域を通る侵入を検出し、それに応答して侵入検出信号を供給するための光のカーテン手段と、前記異物と前記作業スペースに位置される装置との間の距離を検出し、それに応答して距離信号を供給するための超音波センサ手段と、前記装置に、動き制御信号を供給し、前記侵入検出および距離信号に応答して、その動きを選択的に禁じるための制御手段とを含む、安全インターロックシステム。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開昭64-011782
  
• 特開昭59-143897
  
• 特開昭60-217086