Pat

J-GLOBAL ID：200903049278798377

二足歩行ロボット

Inventor： 武部 正也 ,  伊藤 和雄
Applicant, Patent owner： 三洋電機株式会社
Agent (1)： 辰巳 忠宏
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002138817
Publication number (International publication number)：2003334773
Application date： May. 14, 2002
Publication date： Nov. 25, 2003
Summary：

【要約】【課題】 安価でありかつ安定歩行できる二足歩行ロボットを提供する。【解決手段】 二足歩行ロボット10aは、本体12、本体12を支持する2つの脚部14、および転倒の可能性のある場合に2つの脚部14とともに三点で本体12を支持する補助アーム20を備える。転倒したとき、転倒状態からまず2つの脚部14と補助アーム20とによる三点支持状態へ移行し、つぎに三点支持状態から2つの脚部14による二足歩行状態へ移行する。

Claim (excerpt)：

本体、前記本体を支持する2つの脚部、および転倒の可能性のある場合に前記2つの脚部とともに三点で前記本体を支持する補助手段を備える、二足歩行ロボット。

IPC (2)：

B25J 5/00 ,  B08B 13/00

FI (2)：

B25J 5/00 F ,  B08B 13/00

F-Term (23)：

3B116AA31 ,  3B116AB54 ,  3B116CD41 ,  3B116CD43 ,  3C007AS15 ,  3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007KS10 ,  3C007KS12 ,  3C007KS20 ,  3C007KS21 ,  3C007KS24 ,  3C007KS31 ,  3C007KS34 ,  3C007KS36 ,  3C007KT01 ,  3C007KT04 ,  3C007WA13 ,  3C007WA22 ,  3C007WA28 ,  3C007WB03 ,  3C007WC00 ,  3C007WC10