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J-GLOBAL ID：200903049280858646

乗り物位置トラッキング方法及びシステム

Inventor： キーム・ブイ・カイ ,  ロジャー・ジェイ・オコーナー
Applicant, Patent owner： エイチイー・ホールディングス・インコーポレーテッド・ディービーエー・ヒューズ・エレクトロニクス
Agent (1)： 鈴江 武彦 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996260550
Publication number (International publication number)：1998111351
Application date： Oct. 01, 1996
Publication date： Apr. 28, 1998
Summary：

【要約】【課題】乗り物の複数の位置測定値を結合し、エラーを含む測定値をフィルタにかけ、トラッキングアルゴリズムを提供するための有効な位置計算式を与える。【解決手段】アンテナアレイ(60,70) の検出方向から到達測定値の角度を使用して移動発信器の位置をトラッキングするシステム及び方法である。各アレイは要素(60A-60N,70A-70N) を有し、当該要素は発信器の振幅の1/2の間隔で配置された異なる要素によるアブアレイを提供すべく収集される。サブアレイから受信されたプロセス角度データのあいまいさを拒絶する。アレイからの上記信号は空間的な角度の電子的な位相遅延に変換され、角度データは発信器のx,y位置、速度、加速度を提供するプロセスにかけられる。乗り物に配設された発信器のためにシステムはx,yデータを更に生成し、品質重み付け要素を供給する。

Claim (excerpt)：

RF信号を発信する移動発信器をトラッキングする方法であって、上記発信器(42)が移動するエリアに係る一定の間隔をおいた配列で設けられた第1及び第2のアンテナアレイ(60,70) の位置を定めるステップ、ここで、各アンテナアレイは関連して一定の間隔で配列された複数のアンテナエレメント(60A-60N,70A-70N) を有し、上記エレメントは複数のエレメントのベースライン対を有し、上記ベースラインは各ベースライン対毎に異なり、上記エレメントとエレメントは、dだけ間隔が置かれている。上記第1及び第2のアンテナアレイを使用することにより発信器からのRF信号を受信し、エレメントのベースライン対からのベースライン信号をデジタルデータに変換するステップと、上記第1及び第2のアンテナアレイの異なるベースライン対にて受信された信号群の電子的な位相を示す位相データを提供するためにデジタル信号を生成するステップ(110A,110B) と、上記位相データを、上記第1及び第2のベースライン対に生じるRF信号群の到達角度を示す空間的な角度データに変換するステップ(110A,110B) と、発信器の評価された位置を定める情報を提供するために第1及び第2のアンテナアレイのジオメトリと位置を示すアンテナ配置データを伴なう空間的な角度データを生成するステップ(120) と、を有することを特徴とする方法。

IPC (3)：

G01S 5/04 ,  G01C 21/00 ,  H01Q 21/00

FI (3)：

G01S 5/04 ,  G01C 21/00 A ,  H01Q 21/00