車線逸脱警告装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：亀井弘勝 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996258940
Publication number (International publication number)：1998103966
Application date： Sep. 30, 1996
Publication date： Apr. 24, 1998
Summary：

【要約】【課題】道路マーカの座標データ列を記憶するとともに、自律航法を併用することにより、車線の逸脱を的確に判断し警告する。【解決手段】自律航法により車両の位置を推定する車両位置推定部14と、道路マーカの座標データ列を記憶した道路マーカ地図メモリ15と、車両の位置を道路マーカの並ぶライン上に投影することにより、車両のラインからのずれdを求め、このずれdを閾値d0 と比較することによって、車線逸脱を検出する逸脱検出部19と、逸脱警告部20とを備える。

Claim (excerpt)：

道路に道路マーカを布設し、この道路マーカを検出することにより、車両の道路マーカからのずれを検出して車線からの逸脱を警告する装置であって、自律航法により車両の位置を推定する車両位置推定手段と、道路マーカの座標データ列を記憶した道路マーカ地図メモリと、車両の位置を道路マーカの並ぶライン上に投影することにより、車両のラインからのずれdを求め、このずれdを閾値d0 と比較することによって、車線逸脱を検出する逸脱検出手段と、逸脱警告手段とを備えることを特徴とする車線逸脱警告装置。

IPC (4)：

G01C 21/00 , B60R 21/00 630 , B60R 19/48 , G08G 1/16

FI (4)：

G01C 21/00 A , B60R 21/00 630 , B60R 19/48 L , G08G 1/16 C

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

特開平3-269706
無人無軌道車
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-116715 Applicant：神鋼電機株式会社
特開平1-282615

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