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J-GLOBAL ID：200903049294972557
無人搬送車および無人搬送車システム
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
滝本 智之 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996321250
Publication number (International publication number)：1998161744
Application date： Dec. 02, 1996
Publication date： Jun. 19, 1998
Summary：
【要約】【課題】 無人搬送車が火災発生等の非常時に無線通信の信号系統に異常があった場合にも確実に停止すること、および、非常時に停止してはいけない区間に無人搬送車が停止せず当該区間を通過後に停止させるようにすることを目的とする。【解決手段】 運行制御装置3からの無線通信による停止手段以外に、2つの特定周波数の音を複数回繰り返す非常放送の音を識別する音声入力回路17により走行停止させる手段と、走行路上の区間毎に不停止区間か否かを指定するデータと前記データにもとづき走行中に当該区間走行中であることを判別して当該区間では停止させない不停止区間指定レジスタ31回路を有する無人搬送車1から構成される。
Claim (excerpt)：
音声を電気信号に変換する音声入力手段と、2つのバンドパスフィルタと、前記バンドパスフィルタを通過する信号が第1の所定時間以上に持続することを第2の所定時間以内に複数回検出した時に識別信号を発する音声識別手段と、前記識別手段の信号をもとに走行停止を行う手段を有することを特徴とする無人搬送車。
IPC (2)：
FI (3)：
G05D 1/02 P
, G05D 1/02 R
, A62C 3/07 Z
